نحوه تولید پالس توسط PLCهای دلتا جهت کنترل موقعیت سروو دلتا
توابع DDRVA , DDRVI , DPLSV , DPLSR , DPLSY
رجیسترهای خاص :
وقتی که تولید پالس ها تمام شود:
M1029 وقتی که تولید پالس توسط Y0 ( یا خرو جی های Y0,Y1در مدهای دیگر) به پایان رسید، یک می شود.
M1030 وقتی که تولید پالس توسط Y1به پایان رسید، یک می شود.
M1102 وقتی که تولید پالس توسط Y2 ( یا خرو جی های Y2,Y3 در مدهای دیگر) به پایان رسید، یک می شود.
M1103 وقتی که تولید پالس توسط Y3به پایان رسید، یک می شود.
آدرس رجیسترهای تعداد کل پالس های تولید شده توسط هر خرو جی (ر جیسترهای زیر 32بیت می با شند) :
D1030 : کل پالس های تولید شده توسط Y0
D1032 : کل پالس های تولید شده توسط Y1
D1336 : کل پالس های تولید شده توسط Y2
D1338 : کل پالس های تولید شده توسط Y3
سر عت استارت و سرعت پایان:
D1340 مربوط به محور Y0و D1352مربوط به محور Y2می باشد.
تنظیم Acceleration/Deceleration Time
D1343 مربوط به محور Y0و D1353مربوط به محور Y2می باشد.
تعیین نوع پالس خروجی :
تولید پالس برای حرکت سروو دلتا
مثال ) برنامه ای بنو یسید که در آن با فشار شستی X0سرو به مقدار 322هزار پالس بچرخد و بعد از پایان تعداد پالس بمدت 1ثانیه مکث کرده سپس بمدت 2ثانیه جک برش (Y2) را روشن کند.
مثال2 حرکت دستی
در دستگاه مثال 1می خواهیم با استفا ه از دو ورودی X1و X2سرو را بطور دستی با فرکان س 20KHz در جهت راست یا چپ بطور دستی بچرخانیم.
