نحوه تنظیمات ﮐﻧﺗرل ﺳرووھﺎی B و A۲ از طرﯾق ﭘﺎﻟس ورودی

تنظیمات کنترل سرووھای A۲و B۲ از طریق پالس ورودی:
تنظیم مد کنترلی
تنظیم مد کنترل از طریق پارامتر ۰۱-۰۱که به صورت زیر صورت میگیرد:

که در این حالت روی مد PTتنظیم می کنیم(در حالت پیش فرض کارخانه روی این مد میباشد.)
انتخاب نوع پالس ورودی
برای انتخاب نوع پالس ورودی برای حالت pulse+directionنیز کافیست پارامتر ۰۱-۰۰را روی عدد ۲تنظیم کنید که این پارامتر در حالت تنظیمات کارخانه روی این عدد تنظیم شده است .
تنظیم پارامترھای گیربکس الکترونیکی
حال باید پارامترھای ۱-٤٤و ۱-٤٥را که صورت و مخرج کسر گیربکس الکترونیکی ھستند تنظیم کنید. محاسبات لازم برای تنظیم مقدار چرخش موتور به ازای تعداد پالس داده شده به سروو بھ صورت زیر می باشد

مثال :
می خواھیم از طریق PLCدلتا موقعیت سروو A۲مان را کنترل کنیم .
در این حالت ابتدا توصیه می شود که سروو را بھ حالت تنظیمات کارخانه بازگردانید .

که در ھر کدام از دستورات pulse‚Y۰ما و direction ‚Y۱و یا signمی باشد .
در دستور اول D۰فرکانس پالس، D۲تعداد پالس
در دستور دوم D۰تعداد پالس و D۲فرکانس
در دستور سوم D۰فرکانس، D۲تعداد پالس و D٤زمان Accl/Decelمی باشد.

توجھ داشته باشید ھر کدام از رجیستر ھای تعریف شده در این حالت می توانند در بازه -۳۲۷٦۷~+۳۲۷٦۷مقدار دھی شده و برای استفاده از مقادیر بالاتر باید از دستورات ۳۲بیتی DPLSY,DDRVI,DPLSRاستفاده کرد.
در ھمه ی دستورات بالا برای تغییر جھت حرکت سروو کافیست مقدار پارامتر تعداد پالس را منفی بدھید.

برای انجام wiringبرای PLCھای دلتا با خروجی ترانزیستوری NPNبه صورت زیر عمل می کنیم :
۱. با منبع تغذیه ۲٤ Vخارجی
۲. با منبع تغذیه ۲٤ Vروی سروو