سرو 100 وات 3000 دور بدون ترمز دلتا سری B2

توضیحات

تحلیل و بررسی دقیق پک سرو 100 وات دلتا بدون ترمز سری B2

1. سرو موتور 100 وات B2 با پارت نامبر ECMA-C20401RS دارای انکودر 17 بیتی میباشد و این موتور ساده (بدون ترمز) ،دارای گشتاور 0.32 نیوتون متر ،قطر شفت 8 میلیمتر و سایز فلنچ 40 میلیمتر میباشد.
2. ولتاژورودی سروو درایو 200CAC تا 230VAC تکفاز یا سه فاز در رنج توانی 100 وات تا 3 کیلووات موجود میباشد البته در ایران سری تکفاز آن  از 100 وات تا 1.5 کیلووات موجود میباشد و قابل سفارش گذاری میباشد.
3. سرو درایو دلتا 100 وات دلتا سری B2؛ کنترل موقعیت با دقت بالا برای کاربری های عمومی دارد که شامل موارد زیر میشود:-

1-سرو درایو 100 وات دلتا سری B2؛مدهای سرعت و موقعیت داخلی دارد.

2-سرو درایو 100 وات دلتا سری B2 ورودی پالس (تا حداکثر 4Mpps) و ولتاژ آنالوگ دارد .

پک کامل سرو  100 وات دلتا ساده سری B2 شامل موارد زیر میشود:

1-سرو موتور 100 وات ساده سری B2:موتور سرو 100 وات ساده B2؛ECMA-C20401RS که سایز فلنچ 40 ،قطر شفت 8 و گشتاور 0.32 نیوتون متر دارد؛ میباشد.

2-سروو درایو 100 وات B2:درایو سرو ASD-B2-0121-B ورودی تکفاز میباشد.

3-کانکتور قدرت سرو پک 100 وات بدون ترمز B2:کانکتور قدرت سرو پک 100 وات بدون ترمز B2؛ ASDBCAPW0000 میباشد.

4-کابل انکودر 5 متری مختص سرو پک 100 وات بدون ترمز B2:کابل انکودر  5 متری استاندارد که در پک سرو 100 وات B2 موجود میباشد؛ ASDBCAEN0005 میباشد که این کابل به صورت سفارشی در متراژهای مختلف بالاتر از 5 قابلیت سفارش دارد که باید برای خرید آن حتما با کارشناسان آزندکنترل مشورت بگیرید چون این موضوع هم در بحث قیمت پک سرو و هم در بحث فنی تاثیرگذار میباشد.

سایر ویژگی های پک کامل سرو 100 وات دلتا بدون ترمز سری B2

1-سرو پک 100 وات B2 از Notch Filter به منظور حذف لرزش ها و بهبود حرکت سیستم مکانیکی (از بین بردن رزونانس مکانیکی) پشتیبانی میکند.

2 -سرو پک 100 وات B2 ؛منابع تغدیه جداگانه برای مدار اصلی و مدار کنترل (تعمیر و نگهداری راحت )دارد.

3-سرو پک 100 وات B2،مقاومت ترمز داخلی نیز دارد.

آیا سرو پک های B2؛کاربری گسترده ای در ایران دارند؟

سرو پک های دلتا سری B2 با توجه به اقتصادی بودن آن کاربری گسترده ای در صنایع ایران دارند از جمله موارد زیر میتوان نام برد:

انواع ماشین آلات صنعتی،ماشین بسته بندی مواد غذایی،دستگاه دوخت و برش،دستگاه PICK @PLACE ،انواع ماشین آلات پرکن،ماشین برچسب زن،انواع دستگاه های فیدر،دستگاه های CNC

راهنمای انتخاب سروو درایو B2

برای نحوه ی کدخوانی سرو درایو B2 که این نحوه ی کدخوانی در انتخاب سرو درایو B2 تاثیرگذار میباشد تصویر زیر را در نظر داشته باشید:

 

راهنمای انتخاب سروو موتور B2

برای نحوه ی کدخوانی سرو  موتور B2 که این نحوه ی کدخوانی در انتخاب سروو موتور B2 تاثیرگذار میباشد تصویر زیر را در نظر داشته باشید:

مشخصات و ویژگی های سروو درایو 100 وات بدون ترمز B2 دلتا

مشخصات و ویژگی سرو درایو 100 وات  B2 دلتا در جدول زیر به صورت خلاصه آماده هست:

نرم افزار سرو دلتا 100 وات بدون ترمز B2

نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا ، نرم افزار  ASDA-Soft V5.5.0.0 که مختص ASDA-A2/B2/M/S/A2R series می باشد و میتوانید این نرم افزار را از طریق لینک زیر دانلود کنید.

راهنمای نرم افزار سرو دلتا 100 وات بدون ترمز B2

راهنمای نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا(نرم افزار  ASDA-SOFT) را میتوانید از طریق لینک زیر دانلود کنید.

سرو B2 دلتا چه تفاوتی نسبت به سرو A2 دلتا دارد و اگر خواسته باشیم 100 وات  سروو  دلتا خریداری کنیم بر چه مبنایی میتوانیم انتخابی دقیق بین سری A2 یا سری B2 داشته باشیم ؟

 سرو موتور سری B2 دلتا جزو سروموتورهای اقتصادی کمپانی دلتا در کشور محسوب می شوند که تفاوت هایی نسبت به سری A2 دارند.تفاوت های مهم که می توان نام برد:

1-دقت کمتر نسبت به سری A2دلتا با توجه به ضریب گیربکس الکترونیکی؛ (ضریب گیربکس الکترونیکی برای سرو B2؛160.000 و ضریب گیربکس الکترونیکی برای سروو A2؛1.280.000) میباشد.

2-نداشتن مد پوزیشن داخلی نسبت به  سری A2 دلتا؛سروهای B2 بر خلاف سروو های سری A2  مدکنترل موقعیت داخلی سروو که قابلیت ذخیره 64 پوزیشن را در خود دارد را ندارند باید به آن ها از طریق پی ال سی  به طور مثال موقعیت خارجی دهیم.

سیستم گنتری(GANTRY) سرو B2؛به چه شکل میباشد و در مورد چرا گنتری نسبت به سیستم پالس موازی ترجیح داده میشود ؟

در ابتدا قبل از اینکه به سیستم گنتری سروو A2 بپردازیم ؛ابتدا مفاهیم کلی و اشتباهات مرسوم در صنعت در مورد سیستم گنتری میپردازیم و سپس در مورد گنتری در سروهای A2 به طور کامل شرح میدهیم.

عموما در کاربردهای CNC به اشتباه به محورهایی که با هم گنتری هستند پالس موازی ارسال میکنند.که در ادامه به مزایا و معایب ایم موضوع در ادمه میپردازیم.در مورد گنتری اگه خواسته باشیم تعریف جامع و کاملی ارائه دهیم ؛گنتری در موارد زیادی کاربرد دارد.عموما زمانی که یک قطعه متحرک با طول بلند داریم که فاصله بین دو ریل حرکتی زیاد باشد اگر نیروی محرکه را به یک سمت اعمال کنیم سمت دیگر با لختی حرکت می کند و هیچوقت قطعه متحرک روی قطعه ثابت عمود حرکت نمیکند و از مشکلات دیگر عدم مقاومت سمت بدون موتور اغتشاش پذیری راحت موقعیت توسط نیروی خارجی است.پس برای فرار از این مشکل بهترین روش استفاده از دو ACTUATOR (که در اینجا سروو موتور است) در دو سمت دروازه هست.

به طور مثال در ماشین بالا اگر برای محور طولی از یک موتور در یک سمت استفاده کنیم سمت دیگر همیشه یا جلوتر یا عقب تر از سمت موتور دار قرار دارد که این امر در ماشین CNC؛فاجعه میباشد.خب به طور عمده زمانی که میخواهند دو محور با هم موازی حرکت کنند از یک سروو موتور در هر سمت استفاده می کنند که به مکانیزم حرکتی متصل هست.مکانیزم حرکتی میتواند بال اسکرو،دنده شانه،سیم بکسل و… باشد.حال خیلی ها زمانی که از سرو موتور استفاده میکنند کاری که به اشتباه انجام می دهند ارسال پالس موازی از کنترلر به هر دو سروو موتور به طور همزمان هست.این مورد به این دلیل اشتباه میباشد زیرا اگر به دلیل فشار بیشتر در یک سمت یا عوامل خارجی یکی از سروو موتورها مقدار ERROR PULSE بیشتری داشته باشد باعث میشود نسبت به پوزیشن ارسالی همیشه اختلاف داشته باشد.این اختلاف به مرور زمان مخصوصا با حرکات رفت و برگشتی بیشتر میشود و چون این خطا غیر قابل پیش بینی هست و RANDOM اتفاق  میفتد باعث انحراف در دو سمت دروازه شده که این امر باعث انحراف دو سمت دروازه شده که این امر باعث خطا در ماشین کاری؛خوردگی ریل ها؛دنده ها؛بال اسکرو ها و به طور کلی استهلاک شدید ماشین میشود.برای رفع این مشکل از سیستم GANTRY سروو استفاده میشود.روش اصلی آن SLAVE/MASTER بستن سروو هاست.به طور مثال در ماشین بالا اگر برای محور طولی از یک موتور در یک سمت استفاده کنیم سمت دیگر همیشه یا جلوتر یا عقب تر از سمت موتور دار قرار دارد که این امر در ماشین CNC؛فاجعه میباشد.خب به طور عمده زمانی که میخواهند دو محور با هم موازی حرکت کنند از یک سروو موتور در هر سمت استفاده می کنند که به مکانیزم حرکتی متصل هست.مکانیزم حرکتی میتواند بال اسکرو،دنده شانه،سیم بکسل و… باشد.حال خیلی ها زمانی که از سرو موتور استفاده میکنند کاری که به اشتباه انجام می دهند ارسال پالس موازی از کنترلر به هر دو سروو موتور به طور همزمان هست.این مورد به این دلیل اشتباه میباشد زیرا اگر به دلیل فشار بیشتر در یک سمت یا عوامل خارجی یکی از سروو موتورها مقدار ERROR PULSE بیشتری داشته باشد باعث میشود نسبت به پوزیشن ارسالی همیشه اختلاف داشته باشد.این اختلاف به مرور زمان مخصوصا با حرکات رفت و برگشتی بیشتر میشود و چون این خطا غیر قابل پیش بینی هست و RANDOM اتفاق  میفتد باعث انحراف در دو سمت دروازه شده که این امر باعث انحراف دو سمت دروازه شده که این امر باعث خطا در ماشین کاری؛خوردگی ریل ها؛دنده ها؛بال اسکرو ها و به طور کلی استهلاک شدید ماشین میشود.برای رفع این مشکل از سیستم GANTRY سروو استفاده میشود.روش اصلی آن SLAVE/MASTER بستن سروو هاست.

روش گنتری در سروو های B2 دلتا 100 وات

 در سروو های 100 وات  دلتا سری  B2 ما 2nd Encoder نداریم. پس باید از خروجی های انکدر سروو اول در CN1 به ورودی AB Phase سروو دوم وصل کنیم.دقت کنید که در B2 ورودی ‌AB Phase همان ورودی Pulse/Direction است و باید با پارامتر  P1-00 و تغییر آن از 2 به 0 ورودی را به AB Phase تغییر دهید.

سپس باید یکی از کارهای زیر را انجام دهید:

۱- خروجی انکدر Master را با P1-46 از ۲۵۰۰ پالس به ۲۵۰۰۰ پالس عوض کنید.

۲- پارامتر گیربکس الکترونیکی Slave را از با P1-44 از ۱۶ به ۱۶۰ عوض کنید.

دقت کنید فقط یکی از آپشن های بالا را انجام دهید.

نکته:

حالا اگر خواستید برای کالیبراسیون یا هر استفاده دیگری ضریب گیربکس الکترونیکی برای اون محور Set کنید فقط و فقط برای Master بزارید. سروو Slave اتوماتیک وار Master را دنبال میکند.

نکته:

اگر دنبال RPM بالا در سرو 100 وات سری B2 هستید مثلا ۱۰۰۰ به بالا؛روش گنتری پاسخگو نیست و باید همون روش نادرست پالس موازی ببندید چون Opto خروجی انکدر Master و همچنین فرآیند دیکد کردن دیتا انکدر از سریال به AB Phase اندکی زمان بر است و این عمل در RPM های بالا باعث Alarm 05 می شود.

خرید سرو 100 وات دلتا B2 بدون ترمز؛ از آزندکنترل نمایندگی فروش سروو دلتا در تهران

سرو 100 وات  B2 بدون ترمز،با پارامترهای مشخص از جمله دور که 3000 دور هست و گشتاور 0.32 نیوتون متر از آزندکنترل نمایندگی فروش سروو دلتا در تهران و مشهد میتوانید با بهترین قیمت تهیه کنید و از خدمات فروش و فنی بهره بجویید و از طریق شماره های 02188839002 و 09124744857 از راهنمایی کارشناسان فنی و فروش کارشناسان آزندکنترل از طریق واتساپ یا تلفنی بهره بجویید.توجه داشته باشید پک کامل شرکتی این کالا شامل چه پارت نامبرهایی هست که میتوانید برای بررسی دقیق موارد موجود در پک 100 وات B2 دلتا  با کارشناسان آزندکنترل ارتباط بگیرید.