پی ال سی‌ها یکی دیگر از محصولات اتوماسیون صنعتی هستند که جایگزین رله، کنتاکتور و ترانزیستور است این محصول الکتریکی هوشمند بوده و با نام کنترلرگر منطقی برنامه پذیر نیز شناخته میشود. در این مبحث به طور مفصل در مورد پی ال سی و برندها معتبر تولید کننده پی ای سی صحبت خواهیم کرد.
پی ال سی یا کنترلرگر منطقی برنامه پذیر (Programmable Logic Controller) این امکان را به کارفرما می‌دهد تا برای هدایت دستگاه از برنامه استفاده کند. در واقع پی ال سی یک کامپیوتر صنعتی است که امکان کنترل فرایند مواردی مانند کنترل خطوط مونتاژ و یا هر فعالیت صنعتی که نیاز به کنترل دارد را فراهم می‌کند. پی ال سی ها اطلاعات را به صورت باینری دریافت کرده و بعد از پرداش آنها را به صورت فرمان به گبرنده و یا اجراکننده ارسال می‌کند. به عبارتی میتوان گفت که پی ال سی داده منطقی دریافت می‌کند و خروجی منطقی نیز ارائه می‌دهد و به شدت قابل برنامه پذیر است.
پی ال سی امکان استفاده در شرایط صنعتی سخت را دارد و به راحتی میتوان از آن در محیط خشن و سخت صنعتی استفاده کرد. این ابزار صنعتی دارای یک میکروپروسسور است که توسط یک زبان کامپوتری مختص به خود برنامه نویسی میشود. برای اولین بار از پی ال سی در صنعت خورو سازی استفاده شد و رفته رفته جایگاه خود را در بین صنایع مختلف باز کرده است.
در حال حاضر پی ال سی ها به صورت کامپکت و در سایزها با خروجی‌ها و ورودی‌های متفاوت هستند. این محصول اتوماسیون صنعتی امکان اتصال و شبکه شدن با محصولات دیگری مانند: اسکادا، اچ ام آی و... را دارند. از جمله مواردی که در مورد پی ال سی‌ها بسیار مهم است عبارت است از:
پی ال سی جز آن دسته از محصولات اتوماسیون صنعتی است که امکان استفاده در اکثر صنایع را دارد اما اگر بخواهیم به برخی از کارکردهای این ابزار اشاره کنیم می‌توانیم موارد زیر را نام ببریم:
پی ال سی تشکیل شده از دو بخش سخت افزاری و نرم افزاری که هر کدام خود به بخش های مختلف تقسیم خواهد شد مانند: حافظه، CPU ، INPUT/OUTPUT، منبع تغذیه و ماژول و موارد دیگر. در این بخش به بررسی اجمالی ساختار پی ال سی خواهیم پرداخت:
از جمله اجزای سخت افزاری میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
این بخش از پی ال سی مسئول ذخیر کردن اطلاعات مرتبت با ورودی و خروجی‌ها، شمارنده‌ها، تایمر و... است. در واقع اطلاعات ثبت شده در ROM ثابت بوده و در هنگام نیاز این اطلاعات مورد استفاده قرار میگیرد.
منبع تغذیه پی ال سی‌ها عموما ایزوله و با ولتاژ AC و DC هستند.
سی پی یو در پی ال سی‌ها در واقع مسئول جلوگیری از ایجاد خطا هستند و به صورت مداوم کنترلر پی ال سی را چک کرده و عملکردهای مانند اینترفیس، لاجیک و... را اجرا می‌کند.
این بخش در واقع مسئول دریافت و ارسال اطلاعات ورودیها، خروجی‌ها سنسورها، سوئیچ‌ها و... است.
این بخش در واقع امکان عبور سیگنال را فراهم می‌کند و خود به 4 دسته تقسیم میشود:
اجزای نرم افزاری جهت ارسال برنامه به حافظه پروسسور خدمت می‌کنند. اطلاعات ابتدا وارد این بخش شده و بعد از آن به حافظه PLC منقل میشود.
اکنون که تا حدودی با کار و عملکرد پی ال سی آشنا شدید به سراغ پاسخ به این سوال می‌رویم که چرا پی ال سی در صنعت امروزی مهم به شمار می‌آید. در زیر به برخی از دلایل اهمیت PLC اشاره خواهیم کرد:
حال این سوال پیش می‌آید که پی ال سی‌ها تقریبا همان کار پی ال سی را انجام می‌دهند پس چه تفاوتی با هم دارند. در پاسخ به این سوال باید بگویم که تفاوت در نوع ورودی و خروجی و ترکیب ورودی خروجی‌ها است. خروجی پی ال سی میتواند یکی از دو خروجی ترانزیستور و رله باشد. همچنین کار با پ ال سی در شرایط سخت محیطی صنعتی امکان پذیر است اما کامپیوتر این امکان را ندارد.
هر ابزاری که تولید میشود به دلیل مزایایی که دارد مورد تایید قرار میگیرد. پی ال سی نیز از این داستان جدا نیست. از جمله مزیت‌های پی ال سی میتوان مورد زیر را نام برد:
همان طور که در ابتدای این مطلب گفته شده برندهای گوناگونی به تولید PLC پرداخته‌اند که در این بخش به معرفی برخی از معتبرترین برندهای تولید کننده این محصول خواهیم پرداخت:
برند دلتا اولین برندی است که به معرفی محصولات پی ال سی آن خواهیم پرداخت. پی ال سی دلتا خود به چند سری تقسیم میشود که عبارت ست از:
پی ال سی اسلیم دلتا دارای ویژگی‌های مانند: ماژول‌های اندازه گیری،کنترل دما، ماژول‌های لودسل، ماژول‌های شبکه، ماژول‌های ارتباطی از راه دور، ماژول‌های دیجیتال، ماژول‌های آنالوگ و... است. همچنین این مدل برنامه‌های کاربردی مانند: مانیتورینگ دستگاه از راه دور، مانیتورینگ خط تولید، اتوماسیون ساختمان، دستگاه چاپ، پرکننده ظروف را نیز پشتیبانی می‌کند.
از جمله مشخصات فنی این سری عبارت است از:
این مدل پی ال سی دلتا نیز دارای سری‌های مختلف با ویژگی‌های بسیار کاربردی است . از جمله ویژگی‌های پی ال سی استاندارد دلتا یا سری DVP میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
پی ال سی موشن دلتا با ویژگی‌های زیر عرضه شده است:
پی ال سی میان رده دلتا یا سری AS برای تجهیزات خودکار طراحی شده است و دارای ویژگی‌های به شرح زیر است:
برند فتک در کنار دیگر محصولات خود به تولید پس ال سی نیز پرداخته است که در دو سری پی ال سی فتک سری B1، پی ال سی فتک سری FBS عرضه میشود. از جمله ویژگی‌های پی ال سی فتک میتوان موارد زیر را نام برد:
پی ال سی برند زیمنس یکی از بهترین پی ال سی‌های موجود در بازار است که خود به سه سری مختلف تقسیم میشود. در ادامه به بررسی بیشتر پی ال سی زیمنس خواهیم پرداخت.
این مدل پی ال سی زیمنس دارای دو مدل بدون صفحه نمایش و با صفحه نمایش است که با ابعاد مختلف عرضه میشود. پی ال سی لوگو زیمنس ورژن 8 قابل اتصال از طریق اترنت است و دارای کلید عملکردی است. در این مدل امکان برقراری اتصال از طریق موبایل نیز وجود دارد.
.jpg)
این محصول کمپانی زیمنس از نظر کارایی به سه دسته با کارایی پایین، با کرایی متوسط و بالا تقسیم میشوند. از جمله ویژگی‌های پی ال سی زیمنس سری S5 عبارت است از:
پی ال سی زیمنس سری S7-1200 دارای ویژگی‌های به شرح زیر است:
یکی از پی ال سی‌های موجود در بازار ایران که کارایی به نسبت قابل قبولی نیز دارد پی ال سی DGP یا همان ایتک است. از جمله ویژگی‌های این محصول به جز قیمت مناسب نسبت به کارایی موارد زیر است:
پی ال سی‌های امرن قابلیت براوده کردن تمام نیازهای یک صنعت را دارد و یکی از پی ال سی‌های پرطرفدار در ایران و جهان است. این محصول برند امرن به دو سری CP1E-E و CP1E-N تقسیم میشود. که سری CP1E-E قیمت پایین‌تری نسبت به سری CP1E-N دارد. از جمله ویژگی‌های این پی ال سی میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
پی ال سی برند ال اس دارای 4 سری پی ال سی ال اس XGT، پی ال سی ال اس XGB، پی ال سی ال اس GLOFA-GM، پی ال سی ال اس MASTER-K است. از جمله مزایای پی ال سی ال اس میتوان موارد زیر را نام برد:
پی ال سی اشنایدر به چهار سری M200، M100، M221، TM3 میتوان تقسیم کرد که هر کدام قابلیت مختص به خود را دارد و برای کارایی‌های متفاوتی طراحی شده‌اند. از جمله ویژگی‌های این محصول برند اشنایدر میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
آنچه در این مطلب به بررسی آن پرداختیم پی ال سی و موارد استفاده‌اش در صنعت است. همان طور که در ابتدایی این مطلب بیان شد در حال حاضر پی ال سی جز جدا ناپذیر صنعت به شمار رفته و برندهای مختلفی مانند زیمنس، اشنایدر، دلتا و... به تولید این محصول پرداخته‌اند. برای خرید انواع پی ال سی میتوانید به آزندکنترل مراجعه کنید.
در دنیای صنعتی امروز کارهای صنعتی به کمک محصولات اتوماسیون صنعتی بسیار راحت‌تر شده است. یکی از این محصولات که کار را هم برای کارفرما و هم اپراتور راحت کرده، اچ ام آی (HMI) است. اچ ام آی در حال حاضر به یکی از پر طرفدارترین محصولات اتوماسیون صنعتی تبدیل شده است و شرکت‌های زیادی در دنیا به تولید این محصول مشغول هستند. در ادامه و در ابتدا به بررسی این محصول پرداخته و بعد به سراغ معرفی دقیق کمپانی‌های تولید کننده و محصولاتشان خواهیم رفت.
اگر بخواهیم به زبان ساده این ابزار را معرفی کنیم باید بگوییم که، اچ ام آی یک رابط انسانی برای ارتباط با دستگاه‌ها است که امکان انجام کارها بدون تغییر در برنامه نویسی انجام شده در پی ال سی‌ها را فراهم می‌کند. این اچ ام آی های صنعتی یا همان Human Machine Interface دارای انواع و اقسام گوناگونی هستند. یکی از انواع این ابزار به نمایشگر لمسی معروف است و در میان صنعتکاران بسیار طرفدار دارد. این نوع نمایشگرهای اچ ام آی علاوه بر امکان اجرای فرامین توسط اپراتور با لمس امکان نمایش گرافیکی فرآیند یا وضعیت دستگاه را نیز فراهم کرده است.
این ابزار صنعتی متناسب با نوع کاربردی که دارند، دارای ابعاد مختلف هستند و صفحه نمایشگر آن در سایزهای مختلف تولید میشود. اچ ام آی‌ها را از نظر سایز میتوان به موارد زیر تقسیم کرد:
• ۲ اینچ
• 7/3 اینچ
• 3/4 اینچ
• 5 اینچ
• 7 اینچ
• 8 اینچ
• 10 اینچ
• 12 اینچ
• 15 اینچ
این محصول اتوماسیون صنعتی از لحاظ عملکرد نیز تقسیم بندی میشود و عموما به دسته‌های اچ ام آی کیپد دار، اچ ام آی کنترل داده، اچ ام آی ناظر شناخته میشوند که در ادامه به بررسی بیشتر هر یک خواهیم پرداخت:
همان طور که از نام این دستگاه مشخص است، یک پنل دارای تعدادی دکمه است و از صفحه نمایش در آن خبری نیست. کار با این ابزار برای اپراتور بسیار راحت است و با فشار دادن چند دکمه به راحتی میتواند فرمان‌هایی را به دستگاه ارسال کند.
یکی از پرطرفدارترین و رایج‌ترین اچ ام آی مورد استفاده در دنیا همین مدل است. این ابزار دارای صفحه نمایش در ابعاد مختلف بوده و با ارائه تصاویر گرافیکی و اعداد و ارقام و بقیه موارد اجازه بررسی تمام فرایند کار را به اپراتور می‌دهد. کار با این دستگاه بسیار راحت بوده و علاوه بر این عموما با سیتم عامل ویندوز همخوانی دارند
این نوع از اچ ام آی ها قابلیت جمع اوری و انتقال داده را دارند و عموما برای دستگاه‌ها و مواردی که اطلاعات زیادی دارند مورد استفاده قرار میگیرد. برخی از مدل‌ها و برندهای اچ ام ای این امکان را برای کاربر فراهم کرده‌اند که بتوانند فلش، موس و کیبورد به اچ ام آی متصل کنند تا کار با آن راحت‌تر باشد.
هر ابزاری که ساخته میشود دارای کارکردی است که از جمله کارکردهای اچ ام آی میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
• تجهیزات پرتابل دستی
• ماشین آلات
• اتوماسیون صنعتی و ساختمانی
• نشانگرهای دیجیتال
• ماشین های خودکار فروش کالا
• صنایع دارویی
• اتاق های کنترل مرکزی
• فرآیندهای کنترلی
• صنایع اتومبیل سازی
• تجهیزات برقی خانگی
HMI ها بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند به ویژه در پزشکی و دیگر صنایع تولیدی از جمله مزایای این ابزار میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
• قابل اطمینان بودن
• کاربری آسان
• امکان استفاده در شرایط محیطی سخت
• امکان استفاده در دما و رطوبت بالا و بسیاری موارد دیگر
شاید این سوال برای شما هم پیش آمده باشد که پی ال سی و اچ ام آی چه رابطهای باهم دارند. در پاسخ باید بگوییم که وقتی اطلاعاتی را برای اچ ام آی تعریف می‌کنیم هر اطلاعات به یک لینک در پی ال سی متصل میشود. این اتصال به اپراتور این امکان را می‌دهد تا به کمک اچ ام آی تغییرات لازم برای انجام کار را اعمال کند. با یک مثال ساده میتوان به راحتی رابطه این دو را با هم بیان کرد.
در گذشته اگر خط تولیدی در روز محصولی مانند تن ماهی تولید می‌کرد و می‌خواست برای شیفت بعدی کارکرد خط تولید را تغییر دهد و محصول دیگری تولید کند باید برنامه پی ال سی را تغییر می‌داد. که این کار هم زمان بر بود و هم امکان اشتباه وجود داشت. اما با وجود اچ ام آی نیاز به چنین کاری نیست و تنها با استفاده از چند دکمه این کارکرد تغییر می‌کند.
بسیاری این دو را با هم اشتباه گرفته و از اسکادا به جای اچ ام آی در برخی موارد استفاده می‌کند. در صورتی که این دو از نظرظاهر فقط شبیه به هم بوده و از نظر کارکرد متفاوت هستند. از جمله تفاوت آنها در این است که اسکادا یک سیستم برای جمع‌آوری داده است و برای کنترل سیستم ظرفیت بیشتری دارد. در صورتی که HMI یک نمایشگر است که با ارائه اطلاعات بصری بر نظارت فرایند صنعت کمک می‌کند.
همان طور که گفته شد به دلیل اهمیت اچ ام آی تولید کنندگان مختلفی شروع به تولید این محصول و عرضه آن به بازار کرده‌اند. در این بخش به معرفی برخی از برندهای پر طرفدار این محصول خواهیم پرداخت.
اولین برندی که به معرفی آن خواهیم پرداخت برند دلتا است. این کمپانی انواع محصولات اتوماسیون صنعتی را تولید کرده و به دلیل کیفیت و قیمت مناسب در حال حاضر بسیار مورد توجه صنعتگران قرار گرفته است. اچ ام آی دلتا دارای سری‌های مختلف است که در ادامه به بررسی هر یک خواهیم پرداخت.
اچ ام آی دلتا سری DOP100 در سایزهای مختلف تولید و عرضه میشود و برخی از مدل‌های این سری دارای پورت اترنت نیز هستند. اگر بخواهیم ویژگی‌های این مدل از HMI DELTA را شرح دهیم می‌توانیم به موارد زیر اشاره کنیم:
• عملکرد تشخیصی دارای نرم افزار قابل نصب بر روی پی سی (PC)
• قابل اتصال توسط کابل پرینتری به لپتاب و کامپیوتر شخصی
• دارای ساعت و تاریخ داخلی
• صفحه نمایش LCD رنگی TFT با روشنایی و کنتراست بالا
• دارای صفحه نمایش در سایزهای 4.3، 7 و 10 اینچ
• ولتاژ تغذیه 24 ولت DC
• دارای رزولوشن حداکثر 1024*600
• دارای پردازنده به روز ARM Cortex-A8
• دارای درجه حفاظتIP65 در مقابل محیط های آلوده صنعتی
• ورودی 16 زبان مختلف برای عملیات آسان (زبان: انگلیسی، چینی سنتی، چینی ساده شده، فرانسوی، آلمانی، روسی، ژاپنی، کره ای، اسپانیایی، پرتغالی، هندی، ترکی، عربی، فارسی، ایتالیایی و لهستانی)
• پخش دوربین و ویدیو ،توابع چند رسانه ای
این مدل از اچ ام ای دلتا دارای دو پورت کام بوده و دارای ویژگی‌هایی به شرح زیر است:
• دارای دو مجموعه پورت، پورت COM و پورت داخلی COM
• دارای دریافت کننده USB
• دارای سرویس گیرنده USB
• دارای گواهینامه CE/UL
• دارای اترنت داخلی
• دارای دو مجموعه پورت، پورت COM و پورت داخلی COM
• مناسب برای دمای عملیات 0 تا 50 درجه سانتی‌گراد
• دمای ذخیره سازی 20 تا 60 درجه سانتی‌گراد
این سری از اچ ام آی دلتا دارای صفحه نمایش بزرگ تری بوده و کارایی بیشتری برای صنایع سنگین دارد. از جمله ویژگی‌های اچ ام آی دلتا سری DOP-W میتوان به موارد زیر اشاره کرد.
• سازگار با eRemote
• پشتیبانی از سرور VNC
• امکان انجام مانیتورینگ توسط نرم افزار eRemote و مرورگر وب روی کامپیوتر
• علاوه بر انگلیسی و اعداد، 16 زبان دیگر را نیز پشتیبانی می‌کند
• دارای ولتاژ تغذیه 24VDC
• دارای پورت ارتباطی اترنت
• پشتیبانی از پورت USB Host
• امکان استفاده از پورت‌های سریال COM2 و RS232/485/422 : COM3
• دارای درجه حفاظت IP65
• دمای عملکردی محیط برابر است از 0 تا 50 درجه سانتی‌گراد
• رطوبت محیطی مناسب برابر است با 10 درصد تا 90 درصد RH
• برنامه‌های eRemote یا VNC Client برای پشتیبانی از دستگاه‌های Android
• پشتیبانی از برنامه‌های کاربردی VNC Client در دستگاه‌های iOS
• حافظه خارجی : 1 SDHC
• پردازنده با سرعت بالا برای عملکرد محاسباتی بالاتر ARM Cortex-A8(1GHz)
• دارای حافظه داخلی یا همان Flash ROM: 256MB
• دارای رم (RAM): 256MB
• خروجی صدا : WAV ،MP3
• پنل لمسی بسیار قابل اعتماد با حداقل 10000000 لمس
• صفحه نمایش 1024×768 پیکسل با وضوح بالا و روشنایی بالا
• محفظه آلومینیومی مقاومت در برابر لرزش و تحمل بالاتر در مقایسه با محفظه پلاستیکی (W127B: 500 cd/m²، W157B: 450 cd/m²)
• پخش فیلم : WMV ،MPEG1 ،MPEG2
مزیت بزرگ این سری این است که دارای پی ال سی داخلی است و دارای ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال است. از جمله ویژگی‌های سری TP70P (اچ ام آی پی ال سی داخلی دار) میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
.jpg)
• صفحه نمایش لمسی LCD با 65535 رنگ
• انواع مختلفی از اشکال گرافیکی، از جمله منحنی های X-Y، متر دایره ای، نمودار میله ای، لغزنده، و هشدارهای تاریخی، زمان واقعی را ارائه می‌دهد.
• از PLC Link پشتیبانی می کند
• دو پورت ارتباطی سریال ارائه می دهد: یکی از ارتباطات PLC و دیگری از ارتباطات پنل متنی پشتیبانی می کند
• پورت USB داخلی برای اتصال به کامپیوتر، پشتیبانی از آپلود و دانلود برنامه و مانیتور اتصال با نرم افزار WPLsoft/ISPsoft/TPEditor
• چهار مدل با تنظیمات ورودی و خروجی مختلف ارائه می‌کند که از انواع خروجی‌های مختلف پشتیبانی می‌کنند.
• از کنترلرهای دلتا پشتیبانی کرده و می تواند به تمام سری های سروو درایوهای AC دلتا، درایوهای موتور AC و کنترل کننده های دما متصل شود.
این مدل جز آن سری از تولیدات دلتا است که دیگر تولید نمی‌شود و تولید آن متوقف شده است. اما هنوز مخاطبان خاص خود را دارد. ازجمله ویژگی‌های اچ ام ای دلتا سری DOP- B عبارت است از:
• صفحه نمایش LCD رنگی TFT با روشنایی و کنتراست بالا
• دارای صفحه نمایش در سایزهای 4.3، 7 و 10 اینچ
• ولتاژ تغذیه 24 ولت DC
• دارای درجه حفاظت IP65/NEMA4
• دمای عملکردی محیطی مناسب برابر است با 0 تا 50 درجه سانتی‌گراد
• دارای رزولوشن بالا
• دارای درجه حفاظتIP65 در مقابل محیط های آلوده صنعتی
• ورودی 16 زبان مختلف برای عملیات آسان (زبان: انگلیسی، چینی سنتی، چینی ساده شده، فرانسوی، آلمانی، روسی، ژاپنی، کره ای، اسپانیایی، پرتغالی، هندی، ترکی، عربی، فارسی، ایتالیایی و لهستانی)
اچ ام آی متنی دلتا دارای صفحه نمایش گرافیکی تک رنگ که به صورت 2 خطی یا 4 خطی عرضه میشود دارای ویژگی‌هایی به شرح زیر است:
• رزولوشن تصویر
• پورت های ارتباطی سریال و اترنت
• حافظه بیرونی SDHC
• خروجی صدا
• قابلیت پخش فیلم
• پورت USB
• امکان اتصال به اینورتر، سرودرایوها، و هر وسیله‌ای که دارای پورت 485-RS باشد.
• قابلیت نمایش اطلاعات بصورت منحنی یا نمودار
• 11توانایی نمایش انیمیشن.
• 12دارای RTC به منظور عملکرد در تاریخ و ساعات معین
• ساعت داخلی
• امکان اتصال به انواع PLC ها.
یکی دیگر از برندها به نام در زمینه تولید انواع اتوماسیون صنعتی برند فتک است. اچ ام آی‌های تولید شده توسط این کمپانی دارای سری‌های مختلف با ابعاد صفحه نمایش مختلف هستند. از جمله ویژگی‌های اچ ام آی فتک میتوان موارد زیر را نام برد:
• دارای کارایی بالا و رابط ماشین با کیفیت
• محیط نرم افزاری مناسب با ویژگی‌های برنامه نویسی قدرتمند
• پورت‌های ارتباطی ایزوله شده برای محافظت از مدارهای داخلی
• امکان ایجاد یک رابط کاربری ظریف
• برقراری ارتباط کابلی
• صفحه نمایش TFT-LCD
• قابلیت پشتیبانی از همه فونت‌های ویندوز و فونت فارسی
• قابلیت نصب کنترلر یکپارچه قابل برنامه ریزی
• قابلیت یکپارچه سازی با PLC
• امکان پشتیباتنی از پورت‌های RS232/422/485
• دارای اندصفحه نمایشگرهای 4، 7 و 10 اینچی
• دارای نمایشگر گرافیکی عالی
یکی از بزرگ‌ترین و به نام‌ترین برند در زمینه تولید محصولات اتوماسیون صنعتی، برند زیمنس است. برند زیمنس در زمینه تولید اچ ام آی نیز حرفی برای گفتن دارد و تاکنون 4 سری از اچ ام آی خود را روانه بازار کرده است. در ادامه به بررسی بیشتر سری‌های اچ ام آی زیمنس خواهیم پرداخت:
از جمله ویژگی‌های سری بیسیک عبارت است از:
• مهندسی‌شده در پورتال TIA
• سازگاری با سایر پنل‌های سری کامفورت پنل
• بهره‌مندی از رابط برای اتصال به PLCهای مختلف
• برخورداری از امکان ذخیره داده‌ها روی USB درایو
• انواع اچ ام آی زیمنس سری ktp از نمایشگرهای برخوردار از کلاس حفاظتی IP65 برخوردار هستند و گزینه بسیار مناسبی برای محیط‌های سخت برشمرده میشوند.
• صفحه‌نمایش عریض با وضوح بالا و پشتیبانی از 64000 رنگ
• برخورداری از رابط کاربری نوآورانه و قابلیت استفاده بهبودیافته به‌لطف کنترل‌ها و گرافیک‌های جدید
• قابلیت لمسی و کلیدی برای عملیات بصری
• امکان اتصال موس و کیبورد و بارکد خوان
• مناسب برای کار در کنار پی ال سی 1200
ازجمله ویژگی‌های سری کامفورت به شرح زیر است:
• دارای صفحه نمایش عریض
• دارای رابطهای کاربری یکپارچه متعدد
• دارای صفحه نمایش 7 اینچ به بالا
• مناسب برای برنامه‌های تجسمی با کارایی بالا
• امکان سپورت IP65
• دارای پنج سری استاندارد، پرو، INOX، نصب بیرونی و C+
این سری نصبت به سری‌های دیگر اختصاصی‌تر بوده و برای کار در مورادی که نیاز به حرکت دارد مناسب است. این محصول زیمنس بدون کنترلر و پورت مرکزی کارایی ندارد و به نسبت از قیمت بالایی نیز برخوردار است.
این سری دیگر به مانند گذشته کاربرد ندارد زیرا نه صفحه نمایشی دارد و نه گرافیکی اما کار برای اپراطور با این اچ ام آی بسیار راحت است.
اچ ام آی برند وکن داری 4 سری پر کاربرد از جمله: WECON مدلPI3102H، WECON مدل LEVI2043E INCH (4.3)”، WECON مدل PI3070N 7 INCH است. از جمله ویژگی‌های این مدل اچ ام آی وکن میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
• ذخیره و پشتیبانی از ذخیره سازی داده، کارت SD، دیسک U
• پشتیبانی از برنامه‌های موبایل، پشتیبانی از مانیتور ابری، پشتیبانی از چندین کاربر، ارتباطات رمزگذاری شده.
• برنامه ریزی شده توسط PI Studio
• امکان برنامه نویسی از طریق پورت USB
• امکان استفاده از تمامی فونت‌ھای ویندوز و فارسی
• پشتیبانی از فرمت‌های تصویری مختلف bmp وgif ،Png ، Jpg
اچ ام آی پنل مستر دارای سری‌های گوناگونی است که از جمله آن میتوان به مواردی مانند: اچ ام آی پنل مستر سری PL، اچ ام آی پنل مستر سری PK، اچ ام آی پنل مستر PT، اچ ام آی پنل مستر PV، اچ ام آی پنل مستر PM اشاره کرد. از جمله ویژگی‌های این مدل میتوان موارد زیر را نام برد:
• دارای حافظه پشتیبان 128 کیلوبایتی SRAM
• دارای پردازنده مبتنی بر ARM9
• امکان پشتیبانی از ابزار توسعه PM Designer در ویندوز 7/10
• امکان پشتیبانی بیش از 500 پروتکل ارتباطی صنعتی PLC
• پنل جلویی سازگار با NEMA Type 4X / IP66
• امکان برقراری ارتباط با حداکثر شش نوع دستگاه
• امکان نصب پانل برای ماشین آلات
• امکان تنظیم عملکرد قابل اعتماد watch dog
• امکان پشتیبانی PM Designer از دانلود داده ها از طریق سریال، پورت USB
• امکان پشتیبانی از کنترل‌های روشنایی قابل تنظیم از طریق صفحه لمسی
• امکان تغییر آسان یک برنامه به اندازه‌های مختلف در چند ثانیه
برند فلکسم تاکنون سری‌های مختلفی از اچ ام آی را روانه بازار کرده است. از جمله اچ ام آی فلکسم میتوان به سری اقتصادی (Economic)، سری خازنی (Capasitive)، سری روکش فلزی (Metal)، سری کیپدی و پرتابل اشاره کرد. از جمله ویژگی این سری‌ها میتوان موارد زیر را نام برد:
• قابلیت پروگرام از طریق پورت USB و فلش مموری
• قابلیت ساپورت انواع زبان‌ها از جمله زبان فارسی
• آموزش رایگان
• دارای نرم افزار کابردی و آسان
• قیمت مناسب وکیفیت بالا
• قابلیت ارتباط با تمامی PLCهای موجود در بازار
• 1 سال گارانتی و 5 سال خدمات پس از فروش
• دارای کاتالوگ های آموزشی به زبان فارسی و انگلیسی
وقتی از اچ ام ای صحبت می‌کنیم نباید از اچ ام آی اشتایدر قافل شد. این محصولات تولید شده توسط برند اشنایدر دارای صفحه نمایش با سایزهای مختلف و سری‌های گوناگون است. از جمله ویژگی‌های این محصول عبارت است از:
• نصب سخت افزاری بسیار آسان
• سیستم دارای باتری قابل تعویض RTC و ابزار تشخیص عیب است
• ماندگاری بالا
• سازگاری با محیط هایی فاقد سیم بندی استاندارد
• طراحی مقاوم برای به کارگیری در محیط‌های سخت
• راه اندازی آسان به دلیل راحتی کار با نرم افزار طراحی صفحات و برنامه نویسی
• امکان ارتباط آسان با خانواده کنترلرهای Modicon Easy M100/M200
• ارتباط با تجهیزاتی که پورت USB دارد و سهولت قفل پورت بدون هیچ ابزار دیگر
برند امرون اچ ام آی‌های گوناگونی را تولید و عرضه کرده است اما در کشور سه مدل از HMIهای تولید شده توسط این کمپانی محبوب‌تر هستند که عبارت‌اند از: سری NB7W-TW00B، سری NB7W-TW01B و سری NB10W-TW01B. از ویژگی‌های این محصول میتوان موارد زیر را نام برد:
• USB Slave + USB Master + RS-232C*2 + Memory Card
• امکان دانلود یا پرینت
• جلوگیری از اتلاف زمان بهنگام پیکره بندی، راه اندازی و نگهداری دستگاه
• ضوح کامل و سوئیچینگ سریع صفحه نمایش
• عمر طولانی نور پس زمینه (حداکثر تا 5000 ساعت)
• پشتیبانی از تمام زبان های اروپایی، آسیایی و سیریلیک
• ظرفیت حافظه بالا
• پشتیبانی از پی ال سی های غیر امرن
یکی از معتبرترین تولید کنندگان اچ ام آی برند دگ درایو است. محصولات تولید شده توسط این کمپانی دارای ویژگی‌های کاربردی بسیایر هستند که کار را برای کاربر آسان خواهد کرد. ازجمله ویژگی‌های اچ ام آی دگ درایو میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
• چندین عملیات و امکانات اتصال
• عملیات امنیتی پیشرفته
• تشخیص خرابی منبع تغذیه
• اتصال آسان
• برنامه نویسی آسان
• مطابق با استانداردهای CE و EMI (و UL برای مدل های iE)
• سیستم خنک کننده بدون فن
• قابلیت اطمینان بالا
• حفاظت IP65 (صفحه جلویی)
• اندازه جمع و جور
آنچه در این مطلب به بررسی آن پرداختیم اچ ام آی و موارد استفاده‌اش در صنعت است. همان طور که در ابتدایی این مطلب بیان شد در حال حاضر اچ ام آی جز جدا ناپذیر صنعت به شمار رفته و برندهای مختلفی مانند زیمنس، اشنایدر، دلتا و... به تولید این محصول پرداخته‌اند. برای خرید انواع اچ ام آی میتوانید به آزندکنترل مراجعه کنید.
ماژول های توسعه PLC و یا کارت های PLC در واقع سخت افزار هایی هستند که بر روی پی ال سی قرار میگیرند، در بسیار از مواقع تمام نیاز های یک سسیستم از طریق PLC مرتفع نمی شود و آنجاست که ماژول PLC به کمک صنعتگران می آید.
کارت توسعه پی ال سی را میتوان در سه دسته قرار داد:
ماژول ورودی - ماژول خروجی - ماژول ارتباطی
یکی از ابزارهای صنعتی بسیار پر کاربرد که وظیفه بهینه سازی عملکرد موتور را بر عهده دار د اینورتر صنعتی است. این ابزار پر کاربرد اتوماسیون صنعتی دارای کارکردها، مزایا و... گوناگونی است و شرکت‌های بزرگی در دنیا به تولید اینورتر پرداخته‌اند. در ادامه به شرح هر یک می‌پردازیم.
اگر بخواهیم اینورتر را به زبان ساده تعریف کنیم باید بگوییم که اینورتر قطعه‌ای از تجهیزات مستقل است که ولتاژ DC را به ولتاژ AC تبدیل می‌کند. اینورتر با تبدیل انرژی ذخیره شده در منابع dc مانند باتری و یکسو کننده‌ها، جریان مستقیم را به ولتاژ متناوب تبدیل می‌کند. باتری‌های موجود در اینورتر انرژی را به صورت جریان مستقیم ذخیره می‌کنند و لوازم خانگی که ما استفاده می‌کنیم نیاز به جریان متناوب دارند و اینورترها اینگونه عمل می‌کنند.
در راه اندازی موتورهای سه فاز یکی از روش‌های پرکاربرد استفاده از اینورترها (درایوهای الکتریی) است. درایو در واقع یک نوع مبدل قابل کنترل است. روش کار درایو به این صورت است که سه فاز یا تک فاز را تحویل می‌دهد. ساختار اصلی تمامی درایوها به این صورت است که ابتدا به کمک یک مبدل کنترل نشده (دیودی) یا تمام کنترل شده (تریستوری) خط سه فاز یا تک فاز تبدیل به dc میشود.
سپس این ولتاژ dc از یک مدار فیلتر جهت حذف نویزهای سطح ولتاژ عبور می کند. مهم‌ترین قسمت درایو پل های igbt برای سوئیچ کردن بر روی این ولتاژ dc است. گیت این igbt ها توسط یک برد با خروجی شکل موج pwm یا spwm سوئیچ و کنترل می شود.
دلیل استفاده از این نوع پالس های سوئیچ هم این است که کل موج خروجی درایو با این روش سوئیچ دارای هارمونیک اصلی (فرکانس اصلی که قرار است موتور راه اندازی شود ) با دامنه بالا هستند و هارمونیک های دیگر شکل موج با فرکانسهای بالاتر دارای دامنه خیلی کم بوده و اختلالی در عملکرد موتور ایجاد نمی کنند و به راحتی هم با فیلتر قابل حذف هستند.
برد کنترلی، تولید سیگنال‌های PWM و قطع و وصل این IGBTها دارد که ما در هنگام تنظیم پارامترهای درایو این برد را برنامه ریزی می کنیم.
کنترل این پارامتر ها و در واقع کنترل سوئیچ این برد در صنعت می تواند به چند صورت باشد:
1- ساده ترین حالت کنترل موتور از طریق خود پنل درایو است که با تنظیم پارامترها و چند دکمه بر روی صفحه پنل درایو این کار امکان پذیر خواهد بود.
2- روش دوم استفاده از یک سری شستی های استاپ یا استارت خارجی به عنوان سیگنال‌های دیجیتال و یا یک ولوم تغییر ولتاژ به عنوان سیگنال‌های آنالوگ است.
ابتدا باید بدانیم که اینورترها نسبت به آلودگی حساس هستند به خصوص به این خاطر که گرد و خاک می تواند تبادل حرارتی آنها را به شدت کاهش داده و باعث خراب شدن زودهنگام آنها شود.
در مکان‌هایی که گرد و خاک زیاد است مثل کارخانه سیمان، کارگاه های چوب بری، سرندها، آسیاب‌های صنعتی و .... بایستی اینورتر در تابلویی نصب شود که دارای تبادل حرارتی بالا و درجه حفاظت مناسب جهت ممانعت از ورود گرد و خاک باشد.
مثلا در این تابلوها بایستی از فن های ورود هوا و هم چنین خروج هوا استفاده شده و این فن ها دارای فیلتر نیز باشند. هوا بایستی از پایین تابلو وارد کابین تابلو شده و پس از عبور از تجهیزات توسط فن بالای تابلو، از فضای تابلو خارج شود.
شکل زیر این فن ها را نشان می دهد.
برای تبادل حرارتی بیشتر تمامی درایوها دارای گرماگیر هستند. این گرماگیر بهتر است به صورت مستقیم بر روی خود سینی تابلو پیچ شود تا انتقال حرارت حداکثر شود. اگر این گرماگیر در انتها به صورت مسطح باشد و بر روی کار بنشیند می توان از خمیرهای سیلیکونی برای تبادل حرارت بهتر هم استفاده کرد.
معمولا درایوها را نمی توان به شکل عمودی روی یکدیگر نصب کرد زیرا حرارت درایو پایین دستی روی عملکرد درایو بالادستی تاثیر بدی خواهد گذاشت. بهتر است تا آنجا که امکان دارد درایوها در یک سطح به صورت افقی نصب شوند و یا اگر هم به صورت پایین دستی بالا دستی نصب شد حالت پلکانی داشته باشند یعنی به صورت شکل زیر که البته در زمانی که می خواهید سفارش فوندانسیون تابلو برق را بدهید بایستی این حلت را با طراح در میان بگذارید.
حالت پلکانی مانند شکل زیر
فضایی باید در اطراف درایو برای تبادل حرارت در نظر گرفت. مگر این فضا در نظر گرفته نشود حرارت درایو بر روی سایر تجهیزات تابلو اثر مخرب خواهد گذاشت. در دستورالعم‌های درایوها این فضا ذکر شده است.
نکته دیگر اینکه اگر تجهیزات دیگری در تابلوی برق استفاده می شود مثل خازن‌های اصلاح ضریب یا SSRها حتما بایستی از فن هایی که گفته شد در تابلو برق استفاده شود زیرا حرارت تابلو چند برابر می شود.
نصب درایو ها همیشه در تابلو به صورت عمودی است و این مورد هم به خاطر تبادل حرارت بهتری است که توسط فن ها انجام می شود و درایو قطعه ای ندارد که بایستی حتما عمودی باشد و در غیر این صورت خراب خواهد شد! در شکل زیر فضای نسبتا مناسب برای درایو در نظر گرفته شده است.
در ابتدای کار موتورهای الکتریکی یک سری چالش‌ها وجود داشت که کار را برای کاربر سخت می‌کرد چالش‌هایی مانند: عدم کنترل بر روی دور موتور، نیاز به جریان بالا برای راه اندازی، عدم کنترل بر روی گشتاور و... اشاره کرد تا این که در سال 1980 اینورتر یا درایو برای حل این مشکل توسط دانشمندان ارائه شد. کاربران توانستند با استفاده از اینورتر تمام مشکلات را از پیش رو بردارند. اینورتر یا درایو عموما به همین نام شناخته میشود اما دارای نام‌های دیگری مانند درایو فرکانس متغییر (VFD (Variable Frequency Drive) )، کنترل کننده فرکانس (FC (Frequency control) )، درایو سرعت متغییر (VSD (Variable Speed Drive) )، دریاو ولتاژ و فرکانس متغییر (VVVF (Variable Voltage Variable Frequency)) نیز است.
از جمله مزایای استفاده از اینورتر میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
• بالا بردن طول عمر موتور به دلیل ایجاد شیب ملایم در راه اندازی که از ایجاد جریان هجومی بالا و لگد زدن موتور جلوگیری می‌کند.
• کاهش میزان محسوسی در مصرف برق
• امکان اسپیندل و ایجاد تغییر در جریان و فرکانس نامی موتور
• امکان ایجاد گشتاور بالا یا قدرت حرکتی بالا در دورهای پایین به کمک اینورتر، زیرا این محصول گشتاور پایین ندارد.
• به کمک اینورتر COS (∅) (توان راکتیو) تقریبا نزدیک به صفر است
• استفاده از اینورتر نیاز به کنتاکتور را برای چپ گرد و راست گرد حذف می‌کند.
• به عنوان یک محافظ عمل می‌کند.
• نیاز به بانک خازنی با وجود اینورتر نیست
هر وسیله‌ای در کنار مزایا دارای معایبی هم است از جمله معایب این محصول میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
• قیمت بالا
• اینورتر به دلیل این که خروجی سینوسی کامل ندارد و نوع خروجی آن از نوع PWM است موجب تلفات در موتور میشود.
• از آنجا که اینورتر باعث سوئیچ قطعات میشود در شبکه برق هارمونیک ایجاد می‌کند.
در هنگام خرید اینورتر باید به برخی نکات توجه کنید تا کارایی درستی را برای شما داشته باشد که در زیر به برخی از این نکات اشاره می‌کنیم:
• درجه حفاظت: توجه به درجه حفاظت در هنگام خرید اینورتر بسیار مهم است. اینورترها با درجه حفاظت (IP) متفاوتی ساخته میشوند که برای محیط‌های مختلف طراحی شده‌اند. در نتیجه باید متناسب با همان IP خریداری شود. برای مثال اینورتری با درجه حفاظت (IP) 55 برای استفاده در محیط دارای گرد و خاک مناسب است، اما درجه حفاظت (IP) 20 برای استفاده در جای که قطرات آب دارد اصلا مناسب نیست.
در جدول زیر میتوانید درجه حفاظت را مشاهده کنید:
• میزان برق ورودی: از دیگر موارد مهم و قابل توجه میزان برق ورودی است. ولتاز دریافتی و برق وردی به اینورترها میتواند یکی از دو نوع 220 ولت، 380 ولت یا... باشد که باید آن را قبل از خرید مشخص کرد. معمولا از 220 ولت برای تک فار و 380 برای سه فاز استفاده می‌کنند.
• ارتفاع از سطح دریا: عموما اینورترها برای نصب به صورت عمود و در ارتفاع هزار متر از سطح دریا مناسب هستند. نوع عملکرد اینورتر بر اساس میزان ارتفاع آن و مکان آن متفاوت است پس در نتیجه توجه به این امر ضروری است.
• نوع بار: در هنگام خرید اینورتر به نوع باری که به موتور متصل میشود توجه کنید. به طور کلی دو نوع بار برای اتصال به موتور وجود دارد یکی بار گشتاور ثابت و دیگری بار گشتاور متغییر. در بارهای گشتاور ثابت، سرعت مستقل از گشتاور است، مانند آسانسور و جرثقیل اما در بارهای گشتاور متغیر، گشتاور با سرعت در ارتباط است، مانند پمپ و فن.
• ولتاژ موتور: با توجه به این که میزان ولتاژ در خروجی اینورتر برابر است با حداقل صفر ولت در نتیجه توجه به میزان ولتاژ در ورودی اینورتر بسیار مهم است. برای نمونه ولتاژ 220 ولت در ورودی اینورتر تکفاز، در خروجی صفر ولت الی 220 ولت سه فاز خواهد بود.
• پلاک اینورتر: یکی از نکات بسیار مهم که باید به آن توجه کنید پلاک اینورتر است. بر روی این پلاک اطلاعات لازم درج شده که به کاربر در خرید مناسب کمک می‌کند.
• فرکانس موتور: هر اینورتر برای یک فرکانس خاص طراحی شده است. اگر اینورتر فرکانس 200 را به اینوتر فرکانس 600 متصل کنید، نتیجه‌ای که در پی دارد سوختن موتور است.
همان طور که گفته شد شرکت‌های بی‌شماری به تولید محصولات اتوماسیون صنعتی به ویژه اینورتر مشغول هستند. در این بخش به بررسی برخی از برترین این برندها خواهیم پرداخت.
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر ، برند دلتا است. اینورتر دلتا دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر دلتا سری C2000، کنترل دور دلتا سری ELW، اینورتر دلتا سری EL، اینورتر صنعتی دلتا سری B، اینورتر دلتا سری M، اینورتر دلتا سری MS300، اینورتر دلتا سری MH300که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• پشتیبانی از شبکه CANOPEN طبق استاندارد DS402 و شبکه ETHercat f به منظور ارتباط با انواع موشن کنترل‌های اروپایی را نیز دارد.
• قابلیت کانفیگ به صورت MASTER در شبکه CAN به منظور برقراری ارتباط سنکرون با دیگر درایوها بدون نیاز به PLC یا موشن کنترل خارجی را دارد.
• پشتیبانی از انواع کارت PG یا فیدبک مثل ریزولور به منظور راه اندازی انواع سرو موتورهای اروپایی را دارد.
یکی از برندهای به نام دیگر در زمینه تولید اینورتر، برند زیمنس است. اینورتر زیمنس دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر زیمنس سری V20، اینورتر زیمنس سریG120C ، اینورتر زیمنس سری G120، اینورتر میکرومستر زیمنس سری 440، اینورتر میکرومستر زیمنس سری 430، اینورتر میکرومستر زیمنس سری 420 که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• دارای شبکه مدباس RTU
• برخی از مدل ها مانند درایو سینامیکس V20 دارای 4 ورودی دیجیتال، دو ورودی آنالوگ، یک خروجی رله‌ای، یک خروجی ترانزیستوری دیجیتال، یک خروجی آنالوگ و یک پرت سریال RS485 هستند.
• امکان تنظیم و ذخیره پارامترها
• راه اندازی سریع و آسان
• امکان تشخیص سریع خطا
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند آیمستر است. اینورتر آیمستر دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر آیمستر سری U1 (سری میکرو)، اینورتر آیمستر سری A1 (سری پریمیوم)، اینورتر آیمستر سری C1 (سری کامپکت)، اینورتر آیمستر سری E1 (سری جنرال) که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• دارای کنترلر PID پیشرفته
• مدهای کنترلی Sensorless Vector Control و V/F
• دارای استانداردهای UL، RoHS و CE
• دامنه تغییرات فرکانس خروجی تا 400 هرتز
• عمر مفید بالای 40,000 ساعت
• دارای چاپر داخلی و قابلیت اتصال مقاومت ترمز بدون نیاز به یونیت ترمز
• فرکانس سوئیچینگ تا 16 کیلوهرتز
• کی پد جدا شونده
• قابلیت افزایش گشتاور تا 150 درصد در سرعت‌های پایین در مد کنترلی Sensorless Vector
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند اشتایدر است. اینورتر اشنایدر دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر اشنایدر سری ATV11، کنترل دور اشنایدر سری ATV31، اینورتر اشنایدر سری ATV312، اینورتر اشنایدر سری ATV12، اینورتر اشنایدر سری ATV71، اینورتر اشنایدر سری ATV212، اینورتر اشنایدر سری ATV61، اینورتر اشنایدر سری ATV310، اینورتر اشنایدر سری ATV340، اینورتر اشنایدر سری ATV930 که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• دامنه تغییر فرکانس از 0 تا 200 هرتز
• ولتاژ ورودی 200 تا 240 ولت
• دامنه سرعت 1 تا 20
• دامنه تغییرات فرکانس حامل بین 2 تا 16 هرتز
• درجه حفاظتی IP20
• تحمل اضافی بار 60 ثانیهای تا 150 درصد
• دارای ورودی آنالوگ ولتاژ
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند ال اس است. اینورتر ال اس دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
.png)
اینورتر ال اس مدل IG5A ، اینورتر ال اس مدل H100 ، اینورترهای ال اس مدل iS7 ، اینورتر ال اس مدل S100، اینورتر ال اس مدل iE5، اینورتر ال اس مدل IC5 ، اینورتر ال اس مدل iP5A ، اینورتر ال اس مدل IV5، اینورترهای ال اس مدل M100، اینورتر ال اس مدل L100، اینورتر ال اس مدل G100 که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• کااهش اندازه و افزایش عملکرد با تجزیه و تحلیل اتلاف حرارت و فرآیند طراحی سه بعدی د ر برخی از سری‌ها
• بهترین عملکرد در کلاس و راه حل‌های بهینه شده
• دارای خروجی رله‌ایی
• • دارای منوی سریع
• دارای پتانسیومتر
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند انکام است. اینورتر انکام دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر انکام سری EN500، اینورتر انکام سری EN600، اینورتر انکام سری EDS800 که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• عدم یونیت ترمز داخلی در برخی از مدل‌ها و استفاده از چاپر یا یونیت ترمز خارجی
• جلوگیری از ضربه الکتریکی و مکانیکی
• • افزایش طول عمر تجهیزات
• پلت‌فرم سخت‌افزاری 32 بیتی DSP (پردازنده سیگنال دیجیتال)
• پاسخ سریع گشتاور، بدون کنترل بردار PG ≤20mS و کنترل بردار PG ≤10mS
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند اچ پی مونت است. اینورتر اچ پی مونت دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر اچ پی مونت سری HD09، اینورتر اچ پی مونت سری HD30، اینورتر اچ پی مونت سری HD31 که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• قابل استفاده در موتورهای اسپیندل و سیستم‌های سانتریفیوژ با رنج فرکانس خروجی 0 تا 1000
• دارای ولوم کی پد برای کنترل سرعت
• گرانتی 18 ماه
• سبک و کوچک که فضای کمی را اشغال می‌کند
• دارای مد کنترلی وکتور بدون سنسور SVC، مد کنترلی V/F و فرکانس کریر تا 16 کیلوهرتز
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند اینوت است. اینورتر اینوت دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر اینوت سری GD10، اینورتر اینوت مدل GD20، اینورتر اینوت مدل GD200A، اینورتر اینوت مدل GD35 و اینورتر اینوت مدل GD350که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• پشتیبانی ورودی دیجیتال و یک ورودی آنالوگ که خود به‌طور معمول همراه با یکی از ورودی‌های دیجیتال استفاده میشود
• میتواند در محدوده دمایی منفی 10 درجه تا مثبت 50 درجه سانتی‌گراد به فعالیت خود ادامه دهد
• دارای واحد ترمز اضافی با توان 45 الی 110 کیلو وات در برخی از مدل‌ها
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند اینوونس است. اینورتر اینوونس دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر اینوونس سری MD500، اینورتر اینوونس سری MD200، داریو اینوونس سری MD310که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• کنترل FVC حلقه بسته
• گشتاور راه اندازی
• اتصال I/O با امکان برنامه ریزی انعطاف پذیر
• عملکرد قابل برنامه ریزی توسط کاربر
• قیمت مناسب و رقابتی نسبت به رقبا
• نرم افزار و سخت افزار قوی
• گارانتی 18 ماهه
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند تکو است. اینورتر تکو دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر تکو سری E310+، اینورتر تکو سری T310، اینورتر تکو سری F510، اینورتر تکو سری S310، اینورتر تکو سری A510، اینورتر تکو سری A510که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• دارای فرکانس حامل 1 تا 12 کیلو هرتز
• امکان قفل پرامتر
• دارای فن داخلی
• قابلیت کنترل فن
• امکان قابلیت نصب مقاومت ترمز
• دارای 3 مرجع فرمان فرکانس
• دارای ورودی آنالوگ، ورودی ولتاژی 0 تا 10 ولت، ورودی جریانی 0 تا 20 یا 40 تا 20 میلی‌آمپر با امکان تنظیم 22 فانکشن مختلف
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند دگ درایو است. اینورتر دگ درایو دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اينورتر دگ درايو سری DGI 300، اينورتر دگ درايو سری DGI 900، اينورتر دگ درايو سری DGI600که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• جدا شدن صفحه نمايش و امکان نصب آن بر روي درب تابلو
• ولوم روي صفحه نمايش براي تنظيم فرکانس
• داراي قابليت آتوتيون موتور و مد وکتور
• داراي قلبليت Auto Tunning
• کمه‌هاي رنگي که ظاهري زيبا به درايو مي‌دهد
• گارانتي يک ساله
• خدمات پس از فروش به مدت 5 سال
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند زیما است. اینورتر زیما دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر زیما سری L، اینورتر زیما سری P، اینورتر زیما سری G، اینورتر زیما سری Wکه دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• دارای کیپد اکسترنال به منظور جایگزینی HMI
• دارای توان تعریف تعداد دفعات شستشوی یک الگوی خاص
• امکان تعریف ۱۰ پله‌ی سرعتی و زمان هر پله
• دارای مود تست لباسشویی و امکان خروجی مخصوص شیر تخلیه، تعیین دمای آب شستشو
• دارای امکان کنترل سطح آب قبل از انجام عملیات خشک کن
• قابلیت تشخیص گرفتگی لوله تخلیه در مرحله خشک کن
• امکان تشخیص تشخیص پر شدن مخزن
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند سانیو است. اینورتر سانیو دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر سانیو سری SY2000، اینورتر سانیو سری SY5000، اینورتر سانیو سری SY8600، اینورتر سانیو سری SY9000 که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• دارای فرکانس خروجی پایین 0 تا 300 هرتز – فرکانس بالا 0 تا 3000 هرتز
• این درایو دارای توابع حفاظتی داخلی شامل اضافه ولتاژ، اضافه بار، افت ولتاژ، اضافه جریان آنی، اور هیت و …
• مجهز به ورودی آنالوگ با سطح ولتاژ 10Vdc، 9 ورودی دیجیتال و خروجی دیجیتال
• کاملا بی‌صدا
• مناسب برای انواع موتور با گشتاورهای متفاوت
• دارای امکانات زیاد و متعدد
• قابلیت عکس العمل سریع جهت دستیابی به گشتاور مطلوب
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند لایت آن است. اینورتر لایت آن دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر لایت آن EVO6000، اینورتر لایت آن EVO 6800 ، اینورتر لایت آن EVO8000 که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• دارای فن‌های قدرتمند جهت خنک سازی درایو
• ترمز داخلی ترانزیستوری تا رنج 30 کیلو وات
• دارای ترمینال DC
• کی پد جدا شونده
• دارای پورت RS485 جهت ارتباط آسان و شبکه کردن درایو
• CAN OPEN
• دارای پورت USB که به کاربر اجازه می دهد راحت به PC متصل شود و به پارامتر دهی بپردازد
• حفظ و نگه داری آسان
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند یاسکاوا است. اینورتر یاسکاوا دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر یاسکاوا سری V1000، اینورتر یاسکاوا سریA1000، اینورتر یاسکاوا سریL1000، اینورتر یاسکاوا سریj1000، اینورتر یاسکاوا سریGA500، اینورتر یاسکاوا سریGA700 ، اینورتر یاسکاوا سری 3G3MV، اینورتر یاسکاوا سری G7، اینورتر یاسکاوا سری T1000، اینورتر یاسکاوا سری E1000که دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• سازگار با محیط زیست قادر به راه‌اندازی یک موتور سنکرون
• کنترل بردار جریان، گشتاور شروع قدرتمند 200٪ در 0.5 هرتز و عملیات محدود گشتاور دقیق را ارائه می‌دهد.
• نرم افزار برنامه نویسی بصری اختیاری به شما امکان می‌دهد فورا V1000 را برای برنامه خود سفارشی کنید.
• روش جستجوی سریع
• دکمه‌های رنگی که ظاهری زیبا به درایو می‌دهد
• گارانتی یک ساله
یکی از برندهای به نام در زمینه تولید اینورتر، برند هایتک است. اینورتر هایتک دارای سری‌های مختلف با کارایی متفاوت است که عبارت‌اند از:
اینورتر هایتک سری F100، اینورتر هایتک سری F200، اینورتر هایتک سری Fکه دارای ویژگی‌هایی زیر است:
• فرکانس خروجی 0Hz الى 1000Hz
• دارای پورت ارتباطی شبکه RS485 با پروتکل Modbus RTL
• دارای ولوم بر روی اینورتر
• دارای خروجی رله‌ای و ترانزیستوری (تعداد وردی و خروجی طبق سفارش مشتری قابل تغییر است)
• دارای داینامیک داخلی تا 22KW
• امکان عملکرد خواب و بیداری هوشمندتحت بار
• امکان هشدار کمبود آب و سایر کنترل‌ها
• توابع حفاظتی سیم کشی آسان و عملکرد ساده
همان طور که مطالعه کردید اینورتر یکی از محصولات و ابزارهای بسیار مهم و پرکاربرد در اتوماسیون صنعتی است و شرکت‌های بزرگی مانند زیمنس، انکام، اشنایدر و... به تولید این محصول می‌پردازند. برای خرید انواع اینورتر میتوانید به آزندکنترل نمایندگی انواع اینورتر مراجعه کنید و قیمت را از طریق واتسپ استعلام بگیرید.
سروو برگرفته از یک کلمه یونانی به نام servus که به معنی خدمتکار است.این سیستم نیز که تحت این نام کار می کند را سیستم سروو می گویند.بدین دلیل که می توان گفت یکی از سیستم هایی است که مستقیما به فرامین پاسخ می دهد. سروو موتورها مدت طولانی در اطراف ما بوده اند و در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. آنها در اندازه های کوچک اما با انرژی بسیار کارآمد می باشند. به علت این ویژگی ها، می توان آنها را برای کنترل از راه دور و یا رادیو کنترل ماشین اسباب بازی، روبات ها و هواپیماها استفاده کرد. سروو موتورها همچنین در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات مواد غذایی استفاده می شود. اما سروو موتورها چگونه کار می کنند؟
برای اینکه به طور کامل درک کنید سروو چگونه کار می کند، نیاز است که نگاهی به داخل موتور بیاندازید . در داخل مجموعه بسیار ساده: پتانسیومتر، یک موتور DC کوچک، و یک مدار کنترل وجود دارد. این موتور توسط چرخ دنده به چرخ کنترل وصل شده است. همانطور که موتور می چرخد، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند ، بنابراین مدار کنترل می تواند با دقت درست تنظیم کند که چقدر جنبش وجود دارد و در کدام جهت است.
سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند.
سیستم سروو را نمی توان تنها عنصری دانست که کارش کنترل سرعت و یا موقعیت تجهیزات مکانیکی است. علاوه بر عناصر ساده مکانیکی سیستم سروو هم اکنون به یک کنترل کننده اصلی برای موقعیت یابی و کنترل سرعت تبدیل شده است.سیستم سروو پالسهایی مثبت را با مقادیر قابل توجهی از این پالسها ارسال می نماید که این پالسها را در اصطلاح پالس فرمان می گویند.
دو نوع سرو موتور وجود دارد – AC و DC. سروو AC بیشتر برای سرعت بالا مناسب است و همچنین زمان پاسخگویی سریعتر و دارای کنترل شتاب و کاهش آن است و در ماشین آلات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.سرووهای DC برای سرعت های بالا طراحی نشده و معمولا برای برنامه های کاربردی کوچک مناسب است. به طور کلی، موتور DC ارزان تر از همتای خود AC است. این سرو موتور که به طور خاص برای چرخش مداوم ساخته شده است، و یک راه آسان برای به حرکت درآوردن رباتتان می باشد.
کاربرد های سروو موتور
،آسانسورها CNC در صنایع روباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها ، خطوط صنعتی تولید،ماشینهای و… کاربرد وسیعی دارند.
مزایای سروو موتور
تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی
در اتوماسیون صنعتی یکی از اجزای اصلی منبع تغذیه (Power Supply) هستند، منبع تغذیه در واقع برق مورد نیاز PLC را تامین می نماید. ورودی منبع تغذیه ها معمولا ۲۲۰ ولت و خروجی آن ها ۲۴ ولت می باشد، همچنین جریان معمول خروجی منبع تغذیه ها 2.5،5،10،20 آمپر می باشد.
تمام تجهیزات اتوماسیون صنعتی دلتا،زیمنس،فتک،ال اس و... تمام ادوات اصلی این برندها یک سری موردی چون کی پد اینورتر ،کارت حافظه پی ال سی و...دارند که تحت عنوان لوازم جانبی آن ادوات و برند صنعتی محسوب می شوند.
محصولات تولید شده در زمینه اتوماسیون صنعتی بسیار زیاد است که یکی از این محصولات ماژول‌های ارتباطی است. ماژول‌های ارتباط برای کمک به صنعتگران و ارتقا صنایع در زمینه‌های مختلف تولید و عرضه شده‌اند. آنچه در این مطلب به بررسی آن خواهیم پرداخت، بررسی برندهای معتبر تولید کننده ماژول ارتباطی است.
یکی از برندهای معتبر در زمینه محصولات اتوماسیون صنعتی برند دلتا است. برند دلتا تاکنون توانسته با تولید انواع اینورتر، پی ال سی، ماژول توسعه پی ال سی، اچ ام آی، ماژول ارتباطی و... به عنوان یک برند معتبر در میان کشورهای صنعتی جایگاه خود را باز کند. اما آنچه که ماژول ارتباطی این برند را خاص و پر طرفدار می‌کند ویژگی‌های منحصر به فرد آن است. اگر بخواهیم ویژگی‌های این برند را برشماریم می‌توانیم به موارد زیر اشاره کنیم:
همان طور که مشاهده کردید مزایای این محصول بالا بوده و خود به دو دسته تقسیم میشود که در ادامه به بررسی بیشتر هر کدام خواهیم پرداخت.
این سری از ماژول ارتباطی دلتا دارای 5 سری بوده که هر سری کارای خاص خود را دارد و برای اتصال به پی ال سی دلتا سری AS مناسب هستند. از جمله ویژگی این ماژول ارتباطی دلتا سری AS، میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
این موارد تنها بخشی از ویژگی‌های این ماژول ارتباطی است.
ماژول ارتباطی بعدی که از این برند معرفی خواهیم کرد، ماژول ارتباطی دلتا سری DVP است. این ماژول دارای سری‌های متعددی است که هر کدام ویژگی مختص به خود را دارد 10سری متفاوت است. از جمله ویژگی این قطعه میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
ماژول ارتباطی دیگری که به معرفی آن خواهیم پرداخت، ماژول ارتباطی برند EZA است. این ماژول ایرانی بوده و به نسبت برندهای دیگر از قیمت مناسبتری برخوردار است. اگر بخواهیم به بررسی ویژگی‌های این برند بپردازیم باید موارد زیرا ذکر کنیم:
ماژول‌های ارتباطی EZA بیش از 10 سری دارد که هر سری دارای پورت ارتباطی متفاوت بوده و قابلیت اتصال به انواع پی ال سی را دارد.
همان طور که مشاهده کردید ماژول ارتباطی دارای مدل‌های متفاوتی است. مانند ماژول ارتباطی دلتا، که در کنار انواع ماژول ارتباطی برند خارجی ماژول ارتباطی ایرانی EZA نیز عرضه نباید فراموش شود، که از نظز کیفیت و امکانات با مشابه خارجی خود برابری می‌کند. برای اطلاعات بیشتر در مورد قیمت و دیگر مسائل مرتبط با این محصول میتوانید از طریق واتساپ با آزند کنترل در ارتباط باشید.
مبدل ارتباطی ابزارهای پرکاربرد در اتوماسیون صنعتی هستند که امکان انتقال اطلاعات از یک پروتکل به پروتکل دیگر را فراهم می‌کند. مبدل ارتباطی با توجه به نوع پروتکل‌ها و دیگر موارد دارای انواع و اقسام گوناگون است که در ادامه به بررسی بیشتر آن خواهیم پرداخت.
قبل از این که به بررسی برندهای تولید کننده مبدل ارتباطی بپردازیم بهتر است نگاهی به یک تعریف جامع در مورد مبدل ارتباطی داشت باشیم.
به ابزارهای که پروتکل‌های اختصاصی یک دستگاه یا تجهیزات اتوماسیون صنعتی را به پروتکلی دیگر و مناسب برای یک دستگاه دیگر تبدیل می‌کند، مبدل ارتباطی می‌گویند. برای مثال یک مبدل ارتباطی میتواند وظیفه تبدیل پورت سریال به پورت کن اپن را بر عهده داشته باشد. اما نکته‌ای که در مورد مبدل ارتباطی باید بدانیم این است که مبدل‌های ارتباطی دارای کارکردهای متفاوتی بوده و در صنایع مختلف عملکرد متفاوتی را ارائه می‌دهند. به عبارتی این تجهیزات می‌توانند یک سخت افزار یا یک مبدل یک پارچه سازی پروتکل باشد.
همان طور که گفته شد پروتکل‌های اتوماسیون صنعتی دارای انواع و اقسام گوناگون هستند که مبدل‌های ارتباطی وظیفه تبدیل پروتکل‌ها را بدون نیاز به تغییر سخت افزاری بر عهده دارند. از جمله پزوتکل‌های مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی به شرح زیر است:
یکی از برندهای تولید کننده مبدل ارتباطی مبدل برند دلتا است. این کمپانی در کنار محصولات متعددی که در زمینه اتوماسیون صنعتی تولید کرده است مبدل ارتباطی دلتا را نیز تولید و عرضه می‌کند. این مبدل‌ها امکان انتقال اطلاعات، برنامه نویسی و دیگر موارد را برای پروتکل‌های مختلف فراهم می‌کند.
از جمله مبدل‌های ارتباطی تولید شده توسط این کمپانی به شرح زیر است:
• کابل برنامه نویسی PLC دلتا مدل UC-PRG020-12A: مبدل های RS-232 به USB
همان طور که گفته شد انواع مبدل ارتباطی در زمینه اتوماسیون صنعتی وجود دارد که هر کدام برای تبدیل یک پروتکل به پروتکل دیگر بدون نیاز به تغییر سخت افزاری مورد استفاده قرار میگیرند. برای خرید انواع مبدل ارتباطی دلتا میتوانید به آزندکنترل مراجعه کنید.
به طور کلی اتوماسیون صنعتی به دو دسته اصلی تقسیم میشود :
تمامی سیستم هایی مثل نیروگاه ؛پالایشگاه و پتروشیمی که یک فرآیند در آن قابل انجام میباشد جز دسته اتوماسیون صنعتی فرآیندی محسوب میشوند.
تمامی سیستم هایی مثل کارخانه ها که یک پروسه تولیدی در آن قابل انجام میباشد جز دسته اتوماسیون صنعتی فکتوری قرار میگیرند.
این دو شاخه مهم خود به پنج شاخه اساسی تقسیم میشوند که این شاخه ها عبارتند از :
پی ال سی (PLC) ؛این شاخه کنترل کننده هایی که سی پی یو مرکزی دارند محسوب میشود که قابل برنامه نویسی و طراحی با توجه به نوع پروژه میباشد و نرم افزار اختصاصی مربوط به خود دارد که قابل برنامه ریزی میباشد که منطق مورد نظر برای پروسه درآن در نظر بگیریم و در آن پیاده سازی کنیم و پروژه را پیش ببریم.
اچ ام آی یا مانیتور(HMI) یک پنل کاملا مانیتورینگ هست که یک CPU دارد و میتوانید طراحی صفحات گرافیکی آن را انجام بدید و HMI مخفف HUMAN MACHINE INTERFACE میباشد درواقع واسط انسان و ماشین میباشد که میتوانید پروسه های مختلف را در آن انجام داد.علاوه بر اچ ام آی؛ مانیتورینگ تحت PC و همچنین کامپیوترهای صنعتی هم داریم.
شبکه صنعتی که در اتوماسیون صنعتی به کار میرود شامل شبکه های مدباس ،پرفیباس،کن اپن،پروفینت و شبکه های دیگری چون دیوایس و اترکت و... در شبکه های صنعتی میتواند مدنظر قرار بگیرد.
ابزار دقیق شامل انواع سنسور؛پنوماتیک،هیدرولیک میشود.
اینورتر و سرو شاخه پنجم از انواع اتوماسیون صنعتی محسوب میشود که بسیار مورد توجه قرار میگیرد.
لطفا ابتدا وارد شوید.
ورود به سیستمیک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.
ورود به سیستمیک حساب کاربری رایگان برای استفاده از لیست علاقه مندی ها ایجاد کنید.
ورود به سیستم
